| Abstract: | Este trabalho situa-se na área de controle de tráfego urbano em redes congestionadas, e baseia-se em um modelo de controle ótimo dos sinais de tráfego em condições de saturação.  Desenvolvido por Edelbüttel e Cremer (1994), este método é baseado na limitação do ingresso de fluxo veicular numa malha viária de forma que não se violem as restrições de capacidade das vias internas desta malha.  O mesmo está baseado em um esquema iterativo para buscar o valor máximo de veículos que satisfaçam condições geométricas e de movimentos da interseção, usando Programação Linear (PL).  Este algoritmo possui, dentre outras, duas importantes propriedades: é possível se modificar o plano de chegadas dos veículos numa interseção, definindo-se novos volumes ótimos de veículos a serem atendidos pelas interseções precedentes e seus correspondentes tempos de verde; e permite trabalhar com filas previamente formadas, refletindo de forma mais realista condições de tráfego em uma interseção semaforizada.  O principal objetivo deste trabalho é apresentar o método assim como sua implementação e os resultados obtidos por simulação para um conjunto de interseções, localizada numa das entradas do campus universitário da UFSC (entroncamento Av. Beira-Mar/Córrego Grande/Entrada leste do campus).  Atualmente, esta pequena malha de semáforos não trabalha prevendo otimização da coordenação de sinais, usando apenas tempos fixos iguais cujos valores variam conforme o horário do dia, criando dificuldades em horários de congestionamento |