Análise e síntese de controladores de força-posição de robôs manipuladores: aspectos teóricos e experimentais

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Análise e síntese de controladores de força-posição de robôs manipuladores: aspectos teóricos e experimentais

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Title: Análise e síntese de controladores de força-posição de robôs manipuladores: aspectos teóricos e experimentais
Author: Vargas, Francisco Javier Triveño
Description: Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica
URI: http://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/101956
Date: 2005


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