Análise cinemática hierárquica de robôs manipuladores

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dc.contributor	Universidade Federal de Santa Catarina	pt_BR
dc.contributor.advisor	Guenther, Raul	pt_BR
dc.contributor.author	Martins, Daniel	pt_BR
dc.date.accessioned	2012-10-22T04:06:09Z
dc.date.available	2012-10-22T04:06:09Z
dc.date.issued	2004
dc.date.submitted	2004	pt_BR
dc.identifier.other	205017	pt_BR
dc.identifier.uri	http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/87955
dc.description	Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica.	pt_BR
dc.format.extent	xii, 148 f.\| il.	pt_BR
dc.language.iso	eng	pt_BR
dc.publisher	Florianópolis, SC	pt_BR
dc.subject.classification	Engenharia mecânica	pt_BR
dc.subject.classification	Robos	pt_BR
dc.subject.classification	Cinematica	pt_BR
dc.subject.classification	Manipuladores (Mecanismo)	pt_BR
dc.title	Análise cinemática hierárquica de robôs manipuladores	pt_BR
dc.type	Tese (Doutorado)	pt_BR

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205017.pdf	1.461Mb	PDF