Cinemática diferencial de manipuladores empregando cadeias virtuais

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dc.contributor	Universidade Federal de Santa Catarina	pt_BR
dc.contributor.advisor	Guenther, Raul	pt_BR
dc.contributor.author	Bonilla, Aníbal Alexandre Campos	pt_BR
dc.date.accessioned	2012-10-22T01:46:52Z
dc.date.available	2012-10-22T01:46:52Z
dc.date.issued	2004
dc.date.submitted	2004	pt_BR
dc.identifier.other	201660	pt_BR
dc.identifier.uri	http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/87770
dc.description	Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica.	pt_BR
dc.description.abstract	Esta tese apresenta um método sistemático para calcular a cinemática diferencial de manipuladores por meio da extensão do método de Kirchhoff-Davies, usando o conceito de cadeia cinemática virtual. As cadeias cinemáticas virtuais são adicionadas convenientemente à	pt_BR
dc.format.extent	157 f.\| il., tabs.	pt_BR
dc.language.iso	por	pt_BR
dc.publisher	Florianópolis, SC	pt_BR
dc.subject.classification	Engenharia mecânica	pt_BR
dc.subject.classification	Manipuladores (Mecanismo)	pt_BR
dc.subject.classification	Cinematica	pt_BR
dc.subject.classification	Robotica	pt_BR
dc.subject.classification	Teoria dos grafos	pt_BR
dc.title	Cinemática diferencial de manipuladores empregando cadeias virtuais	pt_BR
dc.type	Tese (Doutorado)	pt_BR

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201660.pdf	877.3Kb	PDF