| dc.contributor |
Universidade Federal de Santa Catarina |
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| dc.contributor.advisor |
Roisenberg, Mauro |
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| dc.contributor.author |
Vieira, Renato Corrêa |
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| dc.date.accessioned |
2012-10-21T14:51:24Z |
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| dc.date.available |
2012-10-21T14:51:24Z |
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| dc.date.issued |
2004 |
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| dc.date.submitted |
2004 |
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| dc.identifier.other |
206927 |
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| dc.identifier.uri |
http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/87114 |
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| dc.description |
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação. |
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| dc.description.abstract |
A Robótica Baseada em Comportamentos (RBC) se baseia na emergência de comportamentos robóticos de modo a garantir inteligência e autonomia nas ações que um agente deve descrever para alcançar seus objetivos. Desta forma, surge a necessidade de se achar uma maneira formal de representar estes comportamentos robóticos, mantendo características como complexidade, concisão e compactação na representação. Neste trabalho se afirma que as linguagens contidas na hierarquia de Chomsky são capazes de representar esta variada gama de comportamentos robóticos. |
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| dc.format.extent |
1 v.| il. |
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| dc.language.iso |
por |
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| dc.publisher |
Florianópolis, SC |
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| dc.subject.classification |
Informatica |
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| dc.subject.classification |
Ciência da computação |
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| dc.subject.classification |
Agentes autônomos |
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| dc.subject.classification |
Redes neurais (Computação) |
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| dc.subject.classification |
Linguagens formais |
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| dc.title |
Descrição de comportamentos robóticos utilizando uma abordagem gramatical e sua implementação através de redes neurais artificiais |
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| dc.type |
Dissertação (Mestrado) |
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| dc.contributor.advisor-co |
Furtado, Olinto Jose Varela |
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