| dc.contributor |
Universidade Federal de Santa Catarina |
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| dc.contributor.advisor |
Trofino Neto, Alexandre |
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| dc.contributor.author |
Barbosa, Karina Acosta |
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| dc.date.accessioned |
2012-10-20T18:23:15Z |
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| dc.date.available |
2012-10-20T18:23:15Z |
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| dc.date.issued |
2003 |
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| dc.date.submitted |
2003 |
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| dc.identifier.other |
194162 |
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| dc.identifier.uri |
http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/85407 |
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| dc.description |
Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. |
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| dc.description.abstract |
Nesta tese estuda-se o projeto de filtros robustos para diversas classes de sistemas lineares e não lineares incertos usando funções de Lyapunov que são dependentes de parâmetros. O projeto do filtro é baseado na minimização dos critérios de desempenho H2 e Hinf do erro de estimação. Neste contexto, desigualdades matriciais lineares(LMIs) são utilizadas para descrever as condições do projeto do filtro. Assumindo que as incertezas presentes no sistema estão descritas na forma politópica, desenvolvem-se abordagens para sistemas a tempo contínuo e discreto no caso de sistemas lineares incertos e a tempo contínuo no caso de sistemas não lineares incertos com não linearidades de Lipschitz e racionais. Exemplos numéricos são apresentados para comprovar a eficiência dos métodos propostos. |
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| dc.format.extent |
x, 140 f.| grafs. |
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| dc.language.iso |
por |
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| dc.publisher |
Florianópolis, SC |
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| dc.subject.classification |
Engenharia eletrica |
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| dc.subject.classification |
Liapunov, Funções de |
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| dc.subject.classification |
Controle robusto |
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| dc.subject.classification |
Filtros eletricos |
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| dc.title |
Projeto de filtros robustos para sistemas lineares e não lineares |
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| dc.type |
Tese (Doutorado) |
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