Controle de força e posição de robôs manipuladores utilizando redes neurais artificiais /

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dc.contributor	Universidade Federal de Santa Catarina	pt_BR
dc.contributor.advisor	Stemmer, Marcelo Ricardo	pt_BR
dc.contributor.author	Battistella, Sandro	pt_BR
dc.date.accessioned	2012-10-19T02:22:41Z
dc.date.available	2012-10-19T02:22:41Z
dc.date.issued	1999
dc.date.submitted	1999	pt_BR
dc.identifier.other	140028	pt_BR
dc.identifier.uri	http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/81363
dc.description	Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico.	pt_BR
dc.format.extent	ix, 132f.\| il., grafs., tabs.	pt_BR
dc.language.iso	por	pt_BR
dc.publisher	Florianópolis, SC	pt_BR
dc.subject.classification	Robotica	pt_BR
dc.subject.classification	Teses	pt_BR
dc.subject.classification	Robos industriais	pt_BR
dc.subject.classification	Metodos de simulação	pt_BR
dc.subject.classification	Teses	pt_BR
dc.subject.classification	Manipuladores (Mecanismo)	pt_BR
dc.subject.classification	Teses	pt_BR
dc.subject.classification	Redes neurais (Computação)	pt_BR
dc.subject.classification	Teses	pt_BR
dc.title	Controle de força e posição de robôs manipuladores utilizando redes neurais artificiais /	pt_BR
dc.type	Dissertação (Mestrado)	pt_BR
dc.contributor.advisor-co	De Pieri, Edson Roberto	pt_BR

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