dc.contributor |
Universidade Federal de Santa Catarina |
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dc.contributor.advisor |
Dias, Altamir |
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dc.contributor.author |
Toledo, Leonardo Bastos de |
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dc.date.accessioned |
2012-10-17T16:46:13Z |
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dc.date.available |
2012-10-17T16:46:13Z |
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dc.date.issued |
2000 |
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dc.date.submitted |
2000 |
pt_BR |
dc.identifier.other |
153197 |
pt_BR |
dc.identifier.uri |
http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/78611 |
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dc.description |
Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. |
pt_BR |
dc.description.abstract |
Este trabalho trata do problema do planejamento e programação de trajetórias em manipuladores servo controlados, com ênfase no uso das técnicas de projeto e de manufatura auxiliadas por computador (CAD/CAM). A proposição consiste em usar a informação geométrica do contorno do produto, obtida a partir da modelagem de superfícies bi-paramétricas em sistemas CAD, em procedimentos de planejamento de trajetórias. Estes procedimentos, desenvolvidos e integrados, fazem uso de formulações de curvas e superfícies "B-splines". A meta principal do trabalho é efetuar a análise e a programação de atividades de robôs industriais em processos de fabricação que envolvam um movimento contínuo do efetuador, tais como a pintura, o polimento, o desbaste e a soldagem. |
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dc.format.extent |
xx, 210f.| il. |
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dc.language.iso |
por |
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dc.publisher |
Florianópolis, SC |
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dc.subject.classification |
Robotica |
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dc.subject.classification |
Robos industriais |
pt_BR |
dc.subject.classification |
Planejamento |
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dc.subject.classification |
Manipuladores (Mecanismo) |
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dc.subject.classification |
Programação |
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dc.subject.classification |
Manipuladores (Mecanismo) |
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dc.subject.classification |
Sistema CAD/CAM |
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dc.subject.classification |
Projeto auxiliado por computador |
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dc.title |
Uma interface CAD/CAM para a programação fora de linha de robôs industriais / |
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dc.type |
Dissertação (Mestrado) |
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