Uma interface CAD/CAM para a programação fora de linha de robôs industriais /

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Uma interface CAD/CAM para a programação fora de linha de robôs industriais /

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dc.contributor Universidade Federal de Santa Catarina pt_BR
dc.contributor.advisor Dias, Altamir pt_BR
dc.contributor.author Toledo, Leonardo Bastos de pt_BR
dc.date.accessioned 2012-10-17T16:46:13Z
dc.date.available 2012-10-17T16:46:13Z
dc.date.issued 2000
dc.date.submitted 2000 pt_BR
dc.identifier.other 153197 pt_BR
dc.identifier.uri http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/78611
dc.description Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. pt_BR
dc.description.abstract Este trabalho trata do problema do planejamento e programação de trajetórias em manipuladores servo controlados, com ênfase no uso das técnicas de projeto e de manufatura auxiliadas por computador (CAD/CAM). A proposição consiste em usar a informação geométrica do contorno do produto, obtida a partir da modelagem de superfícies bi-paramétricas em sistemas CAD, em procedimentos de planejamento de trajetórias. Estes procedimentos, desenvolvidos e integrados, fazem uso de formulações de curvas e superfícies "B-splines". A meta principal do trabalho é efetuar a análise e a programação de atividades de robôs industriais em processos de fabricação que envolvam um movimento contínuo do efetuador, tais como a pintura, o polimento, o desbaste e a soldagem. pt_BR
dc.format.extent xx, 210f.| il. pt_BR
dc.language.iso por pt_BR
dc.publisher Florianópolis, SC pt_BR
dc.subject.classification Robotica pt_BR
dc.subject.classification Robos industriais pt_BR
dc.subject.classification Planejamento pt_BR
dc.subject.classification Manipuladores (Mecanismo) pt_BR
dc.subject.classification Programação pt_BR
dc.subject.classification Manipuladores (Mecanismo) pt_BR
dc.subject.classification Sistema CAD/CAM pt_BR
dc.subject.classification Projeto auxiliado por computador pt_BR
dc.title Uma interface CAD/CAM para a programação fora de linha de robôs industriais / pt_BR
dc.type Dissertação (Mestrado) pt_BR


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