Implementação de um inversor de tensão PWM com controle digital do tipo Deadbeat

Abstract

O presente trabalho aborda o desenvolvimento e a implementação de um inversor de tensão com controle digital através da técnica Deadbeat. São apresentados todos os passos necessário para compreensão do desenvolvimento: princípio de funcionamento, cálculo dos parâmetros de controle e simulações, projeto de hardware, software de controle e resultados experimentais. No princípio de funcionamento, são mostradas as deduções da equação de controle Deadbeat. Como o método original não permite a execução do controle para freqüências mais elevadas, também é deduzido um controle através do uso de um previsor. Os parâmetros de controle são calculados para os dois métodos apresentados no princípio de funcionamento, sendo ambos para geração de 220V eficazes com 300W de potência de saída a partir de uma fonte contínua de 400V. São realizadas simulações para os dois métodos, o que permitem prever o funcionamento do controle e também os valores das correntes e tensões nos componentes de potência. Com base no dados resultantes das simulações é projetado um inversor de tensão. É apresentada tanto a parte de potência, onde são usados transistores mosfet, quanto a parte de controle, que envolve aquisição e atuação e que é realizada com o uso de um Processador Numérico de Sinais (DSP). Como o algoritmo de controle é numérico, também é descrito o software de controle desenvolvido, com fluxogramas e listagem do código. Ao final, são mostradas as formas de onda obtidas no protótipo experimental, sendo os resultados analisados e comparados com as simulações.