Uma contribuição ao estudo da dinamicade posicionadores

Abstract

Inicialmente é feito uma revisão dos fundamentos do comportamento dinâmico do comando e do controle de sistemas físicos. Apresenta-se o comando numérico como um sistema que tem sob seu controle um ou mais posicionadores, apresentados como células básicas de todos os sistemas. A seguir são abordados os componentes mecânicos de posicionadores, classificados em grupos funcionais. São estudados os parâmetros que influenciam o comportamento dinâmico do posicionador, e estabelecidas recomendações orientativas a seleção e/ou projeto de componentes mecânicos com vistas ao comportamento dinâmico ótimo. Também são abordados os acionamentos eletromecânicos para posicionadores, com enfoque em seu comportamento dinâmico. São apresentadosos principais erros de trajetória que podem surgir em posicionadores que tem origem no sistema de controle. São apresentadas formas de minimizá-los ou eliminá-los. Por fim são apresentadas propostas de medição que podem ser realizadas em posicionadores, com vistas a determinação experimental de seus parâmetros e de seu comportamento dinâmico. Através destes ensaios pode-se proceder a otimização do comportamento dinâmico de posicionadores.