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Abstract:
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Através do projeto e da construção de uma mesa de duas coordenadas ortogonais XY, acionada por motores de passo e comandada por microcomputador dedicado, realizou-se um sistema posicionador de baixo custo com comando numérico (CNC), utilizando um alto índice de nacionalização dos componentes mecânicos envolvidos e obtendo uma mínima complexidade no sistema de comando, pois dispensa realimentação de velocidade e posição. Não há duvida, por outro lado, de que os elevados custos e complexidade dos CNCs disponíveis no mercado, constituem hoje, as maiores restrições às aplicações nos sistemas posicionadores de menor precisão, apesar de sua reconhecida necessidade de automatização. O sistema aqui desenvolvido e implantado, cria, por isso, uma solução nacional para mesas de coordenadas XY, de pequeno porte, que podem ser utilizadas, entre outras aplicações, por exemplo, na automatização de máquinas de bordar industriais e em furadeiras de circuitos impressos. Ensaios estáveis e dinâmicos realizados no conjunto, mostram que é viável a utilização deste equipamento em situações que não exijam elevada precisão e alta resolução. |
