Este trabalho apresenta o desenvolvimento e a validação de uma placa de circuito impresso (PCB) para o acionamento e controle manual de um motor de corrente contínua (CC) empregado em um tracionador compacto de arame. O projeto foi realizado no Instituto de Soldagem e Mecatrônica (LABSOLDA), do Departamento de Engenharia Mecânica da Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC), visando disponibilizar uma solução eletrônica compacta para alimentação de arame em futuras aplicações robotizadas de soldagem em ambientes de difícil acesso. A metodologia envolveu a elaboração e verificação preliminar do circuito em matriz de contato, seguida pelo projeto, fabricação e montagem da PCB e pela integração ao conjunto mecânico. O controle da velocidade do motor de 24 V foi realizado por modulação por largura de pulso (PWM), gerada por um temporizador NE555 e ajustada manualmente por meio de um potenciômetro. A seleção do sentido de rotação, para avanço e recuo do arame, foi implementada por meio de um relé acionado por uma chave. Para a validação experimental, o tracionador foi integrado à Caneta TIG desenvolvida pelo LABSOLDA e submetido a ensaios de caracterização. A rotação do motor foi medida com um tacômetro e relacionada à tensão de acionamento, permitindo determinar a velocidade linear de alimentação do arame a partir das características geométricas do mecanismo de tração. Os resultados indicaram comportamento aproximadamente linear da rotação e da velocidade de alimentação entre o início do movimento e aproximadamente 23 V, seguido por uma tendência de saturação. A integração do conjunto demonstrou o funcionamento adequado dos comandos de velocidade, acionamento e inversão de sentido, atendendo aos objetivos propostos para o controle eletrônico do tracionador compacto.
