Virtualização de Recursos Heterogenios Para Sistemas Críticos Embarcados

Abstract

Este trabalho apresenta um hipervisor Tipo-1 leve e de tempo real em C++ para a arquitetura RISC-V, projetado para sistemas embarcados de criticidade mista sem exigir suporte nativo da extensão H de virtualização. Executando em modo Machine, a solução garante o isolamento temporal e espacial de CPU, memória e E/S por meio do mapeamento de vCPUs e da emulação de dispositivos, temporizadores e interrupções, aproveitando metaprogramação em C++ para minimizar o overhead. Em testes no SoC StarFive JH7110, o hipervisor obteve um overhead de processamento inferior a 2% com a suíte MiBench.