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Abstract:
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Lesões e rupturas musculares decorrentes de movimentos inadequados ou traumas
exigem reabilitação fisioterapêutica precisa para a restauração da ativação muscular e
da amplitude de movimento. Para isso, o presente trabalho investiga o desenvolvimento
e avaliação de um protótipo de sistema que faz o uso de um sensor de eletromiografia
de superfície de hardware limitado, aliado a técnicas de visão computacional, a fim
de disponibilizar informações relevantes em uma aplicação própria destinada a servir
como uma ferramenta de auxílio nessa etapa de reabilitação. A proposta é oferecer
para o profissional da saúde uma ferramenta acessível, que o permite avaliar a ativação
muscular e a execução dos movimentos, e com isso, possibilitando-o planejar exercícios
de reabilitação que potencializem a recuperação do paciente. Para isso, adotou-se uma
metodologia baseada em pesquisa bibliográfica referente ao uso de sensores baseados
em eletrodos, aquisição e tratamento de sinais eletromiográficos, bem como a aplicação
de visão computacional na área da saúde. A integração de hardware foi realizada
entre um sensor de eletromiografia de superfície (DFRobot Sen0240), um conversor
AD ADS1115 e um microcontrolador ESP32. No ambiente virtual, empregaram-se
tecnologias baseadas na linguagem de programação Python, o que possibilitou o desenvolvimento
de uma aplicação utilizando bibliotecas como PySide6, aliadas à integração
com o MediaPipe Pose Landmarker para estimativa de pose. Essa abordagem integrada
viabilizou a realização de ensaios experimentais destinados a avaliar a confiabilidade
dos dados obtidos, tendo como foco inicial o músculo bíceps braquial. Os resultados
demonstraram uma performance bastante satisfatória do sensor de eletromiografia
limitado, que, após etapas de pós-processamento, ofereceu um sinal bastante fiel ao
esperado quando comparado a um modelo padrão-ouro. O mesmo reflete no uso visão
computacional, a qual forneceu uma estimativa de angulação articular coerente,
mostrando-se uma alternativa promissora aos métodos arcaicos de goniometria. Assim,
o protótipo desenvolvido evidencia o potencial de soluções acessíveis para aplicações
em reabilitação, especialmente em cenários onde equipamentos comerciais não estão
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