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Abstract:
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O monitoramento de propriedades físico-químicas do ecossistema subaquático tem
sido relevante em aplicações industriais, exploração de novos mercados e
preservação ambiental. A coleta de dados em diversas profundidades pode ser feita
por um veículo rebocado subaquático, que atua como uma plataforma de sensores
rebocada por uma embarcação de apoio, coletando informações e transmitindo-as
via cabo, em tempo real, do local onde a missão é realizada. Considerando a
crescente necessidade por inspeção de parâmetros ambientais marinhos e a
escassez tecnológica brasileira neste setor, apresenta-se neste trabalho o
desenvolvimento de um novo veículo através de uma fundamentação teórica,
modelagem Computer-Aided Design, depois à manufatura, estudo analítico do
comportamento do veículo, estudo numérico em simulação Computer-Aided
Engineering para determinação dos coeficientes hidrodinâmicos, abrangendo
aplicações nas áreas de mecânica dos sólidos e dos fluidos, incluindo seleção de
materiais, dimensionamento de componentes e análise preliminar do comportamento
hidrostático e hidrodinâmico. Em paralelo ao desenvolvimento mecânico
apresentado neste trabalho, houve a elaboração do sistema eletrônico, que embora
não seja o foco da pesquisa ora apresentada, será citada no decorrer deste. Com a
união dos projetos mecânico e eletrônico, pôde-se construir o veículo, cuja
estanqueidade foi validada por ensaios em tanque de provas hidrostático, bem como
a resistência para a condição de operação predeterminada em até 100 metros de
coluna de água salgada foi verificada pelo equacionamento disposto na literatura.
Além da construção, concluiu-se o estudo preliminar do seu comportamento em
operação pela análise de movimentação em respeito à segunda lei de Newton. |
