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Abstract:
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Este trabalho tem como objetivo desenvolver um sistema de telemetria em tempo real
para veículos off-road Baja, atendendo às demandas de monitoramento eficiente
e análise de desempenho durante competições automotivas. O estudo aborda a
implementação de uma rede Controller Area Network (CAN) para integrar sensores
embarcados e módulos de aquisição baseados em ESP32, responsáveis pela coleta,
processamento e transmissão dos dados críticos do veículo. O levantamento de
requisitos e a modelagem do sistema foram realizados utilizando o software Capella,
garantindo uma visão estruturada, modular e rastreável da solução proposta. Os sinais
provenientes dos sensores, incluindo aceleração, temperatura, rotação e coordenadas
de GPS, são condicionados, digitalizados e enviados através do barramento CAN para
uma interface gráfica, o que possibilita monitoramento contínuo, detecção precoce de
falhas e análise pós-prova. A solução elimina a necessidade de redes móveis para
operação, tornando-se adequada para competições realizadas em locais remotos.
O sistema desenvolvido oferece maior confiabilidade operacional, otimização de
desempenho e suporte à manutenção preditiva na aplicação automotiva Baja. |
