Desenvolvimento da concepção “corda de arrasto” para o mecanismo de segurança do robô de inspeção de linhas de distribuição de energia.

Abstract

Este seminário apresenta o desenvolvimento da concepção denominada “corda de arrasto” como mecanismo de segurança para um robô destinado à inspeção de linhas de distribuição de energia elétrica. A pesquisa parte da necessidade de aprimorar sistemas antiqueda, assegurando a integridade do equipamento e a viabilidade operacional do projeto. O estudo envolveu a automatização do sistema de fecho, com a implementação de um mecanismo de came acionado por motor, associado ao uso de molas para dispensamento automático. Além disso, foram projetadas atualizações no fecho, bem como a incorporação de uma proteção e direcionador da fivela, com vistas à otimização estrutural em termos de peso e resistência. Os resultados indicam que a solução proposta promove maior segurança e confiabilidade, contribuindo para a automação do processo de inspeção em redes de distribuição e representando um avanço significativo no desenvolvimento de robôs aplicados a esse setor.