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Abstract:
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Este trabalho propõe uma plataforma integrada para coleta, armazenamento, organização, tratamento e análise de dados de sensores embarcados em um protótipo de veículo FSAE Elétrico da equipe Ampera Racing da Universidade Federal de Santa Catarina. O objetivo principal é apoiar o processo de validação do projeto dos sistemas e subsistemas do carro, fornecendo informações cruciais para aprimorar o desempenho. A solução se integra ao sistema de aquisição de dados existente no protótipo, que utiliza sensores conectados a um barramento CAN, um computador embarcado Jetson Orin e a plataforma de dados Foxglove. A proposta expande a capacidade de tratamento desses dados, organizando-os em um banco de dados PostgreSQL em formato tabular. Para garantir a recuperação e a análise eficiente, utiliza-se a linguagem Python para extrair dados do Foxglove e gerar relatórios, transformações e cálculos matemáticos. Por fim, a plataforma é aplicada na geração de um relatório com informações essenciais para a análise da prova de aceleração da competição Fórmula SAE, demonstrando seu potencial para otimizar a avaliação de desempenho do veículo. |
