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Abstract:
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Este trabalho descreve o desenvolvimento de um sistema para sintonia automática de
controladores PID em implementos agrícolas, com foco em fertilizadores. A aplicação
é capaz de mapear características essenciais do comportamento dinâmico do pro-
cesso de aplicação de implementos agrícolas, como zonas morta estática e dinâmica,
saturação, função de transferência e os ganhos do controlador, permitindo a sintonia
automática de controladores PID e a automatização do processo. Diversos métodos
de sintonia foram avaliados por meio de simulações, com o objetivo de selecionar o
método mais adequado para sintonizar os parâmetros de controle (Kp, Ki, Kd). O pro-
cesso de sintonia manual, que exige conhecimento especializado dos técnicos sobre
instalação e processos agrícolas, pode resultar em ajustes imprecisos. A automati-
zação dessa tarefa reduz a dependência de ajustes manuais, economizando tempo
dos técnicos e minimizando erros de calibração. A proposta visa aumentar a eficiên-
cia operacional dos implementos, padronizar os parâmetros de controle em frotas de
máquinas e melhorar sua confiabilidade. Os resultados obtidos incluem a calibração
eficiente de máquinas com diferentes zonas de operação, condições de desgaste e
variações nas características dos implementos, promovendo maior consistência no
desempenho e maior adaptabilidade a diferentes condições operacionais. |
