Desenvolvimento de um simulador de eventos urbanos

Abstract

O desenvolvimento de Sistemas Avançados de Assistência ao Motorista (ADAS) exige metodologias de teste robustas para garantir sua segurança e confiabilidade em di- versas condições de direção. Os métodos tradicionais métodos tradicionais de teste no mundo real enfrentam desafios significativos, incluindo altos custos, complexidade logística e riscos à segurança, o que dificulta a reproduzir e avaliar cenários específicos de forma consistente. Este projeto aborda esses desafios ao desenvolver um simulador especializado em eventos rodoviários projetado para testes de ADAS. O simulador oferece um ambiente virtual controlado e repetível capaz de gerar uma variedade de cenários rodoviários usando o simulador CARLA e o formato OpenDRIVE. Essa abordagem permite a avaliação eficiente e detalhada das funcionalidades do ADAS em condições dinâmicas, superando as limitações dos testes no mundo real. testes reais. Os principais benefícios do simulador incluem sua capacidade de executar simulações mais rapidamente do que em tempo real e produzir resultados otimizados para aná- lise. Ele é adaptável em diferentes projetos ADAS, contribuindo para processos de desenvolvimento aprimorados e apoiando o avanço da segurança do veículo e das tecnologias de direção autônoma autônoma. Em última análise, essa ferramenta tem como objetivo reduzir o tempo e o custo da e o custo da validação do ADAS, facilitando o progresso rumo a veículos mais seguros e veículos mais seguros e inteligentes.

The development of Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) requires robust test- ing methodologies to ensure their safety and reliability across diverse driving conditions. Traditional real-world testing methods face significant challenges, including high costs, logistical complexity, and safety risks, making it difficult to consistently reproduce and assess specific scenarios. This project addresses these challenges by developing a specialized road events simu- lator designed for ADAS testing. The simulator offers a controlled, repeatable virtual en- vironment capable of generating a variety of road scenarios using the CARLA simulator and OpenDRIVE format. This approach allows for the efficient and detailed evaluation of ADAS functionalities in dynamic conditions, overcoming the limitations of real-world testing. Key benefits of the simulator include its capability to execute simulations faster than real-time and produce outputs optimized for analysis. It is adaptable across different ADAS projects, contributing to enhanced development processes and supporting the advancement of vehicle safety and autonomous driving technologies. Ultimately, this tool aims to reduce the time and cost of ADAS validation, facilitating progress toward safer and more intelligent vehicles.

Le développement de systèmes avancés d’aide à la conduite (ADAS) nécessite des méthodologies d’essai robustes pour garantir leur sécurité et leur fiabilité dans diverses conditions de conduite. sécurité et leur fiabilité dans diverses conditions de conduite. Les méthodes traditionnelles Les méthodes traditionnelles d’essai en conditions réelles sont confrontées à des défis importants, notamment des coûts élevés, une complexité logistique et des risques pour la sécurité. coûts élevés, la complexité logistique et les risques pour la sécurité, ce qui rend difficile la reproduction et l’évaluation de scénarios spécifiques. Il est donc difficile de reproduire et d’évaluer des scénarios spécifiques de manière cohérente. Ce projet relève ces défis en développant un simulateur d’événements routiers spécia- lisé conçu pour les essais ADAS. Le simulateur offre un environnement virtuel contrôlé et reproductible capable de générer une variété de scénarios routiers en utilisant le si- mulateur CARLA et le format OpenDRIVE. Cette approche permet l’évaluation efficace et détaillée des fonctionnalités ADAS dans des conditions dynamiques, en surmontant les limites des essais en du monde réel. Les principaux avantages du simulateur sont sa capacité à exécuter des simulations simulations plus rapidement qu’en temps réel et de produire des résultats optimisés pour l’analyse. Il est adaptable à différents projets ADAS, contribuant à l’amélioration des processus de développement et soutenant l’avancement de la sécurité des véhi- cules et des technologies de conduite autonomes. En fin de compte, cet outil vise à réduire le temps et le coût de la validation des systèmes d’aide à la conduite. et le coût de la validation des systèmes d’aide à la conduite, facilitant ainsi les progrès vers des véhicules plus plus sûrs et plus intelligents.