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Abstract:
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Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema automatizado para a costura
de bolsos em máquinas overlock, com foco na eliminação de variabilidades do processo
manual e na redução do esforço físico das operadoras. A solução proposta integra um robô
TM5 com uma máquina de costura Jack C5F, utilizando componentes personalizados,
como uma garra impressa em 3D e um circuito eletrônico para simular os sinais do pedal
da máquina. A mesa de costura foi adaptada para permitir movimentações precisas, e
a visão computacional foi empregada para identificar e posicionar os bolsos automaticamente. O projeto envolveu a programação do robô no software TMflow, a configuração de
parâmetros de visão, a calibração da câmera e a geração de sinais PWM por meio de um
Arduino. Os resultados demonstraram a viabilidade da automação no aumento da precisão
e repetibilidade do processo, além de promover melhorias na ergonomia das operadoras.
A conclusão aponta a relevância da robotização em ambientes têxteis e sugere direções
para futuras melhorias no sistema. |
