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Abstract:
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A inspeção e a medição são processos determinantes na garantia da
qualidade de um produto. Dentro desse contexto se inserem os sistemas industriais
de visão. Esses sistemas processam imagens rapidamente e fornecem informações
para o controle de processos de fabricação ou outros equipamentos, tais como
robôs e sistemas de controle de qualidade de produtos.
Diante disso delineou-se como uma frente para este trabalho o planejamento
e desenvolvimento de três protótipos de ferramentas auxiliares para o processo de
inspeção e medição baseado em visão.
Um desses protótipos é o "Line Check", que se caracteriza por ser uma
ferramenta com a função de detectar os pontos (pixeis) delimitadores/formadores de
uma linha. Para melhorar o resultado desse processo de detecção é demonstrado
um método de obtenção de resolução subpixel.
Outro protótipo desenvolvido é o "Locate Tool", com a função de assegurar
um carreto posicionamento de regiões de interesse, em sistemas onde o
posicionamento das peças a serem inspecionadas não é realizado de forma segura
e está sujeito a pequenas variações quando em sistemas industriais de transporte.
O terceiro protótipo denominado "Morphology Analysis" é uma ferramenta
capaz de realizar uma análise a nível morfológico e geométrico de quatro formas de
grande incidência em sistemas de medição e inspeção. São elas: as linhas, os
retângulos, as circunferências e elipses.
A implementação dos três protótipos é validada com a apresentação de
casos práticos voltados para a aplicação industrial, atestando sua funcionalidade.
Além disso, baseado em informações da literatura, principalmente o "Guia
para Expressão da Incerteza de Medição", ou "ISO-GUM", são propostas algumas
diretrizes para a avaliação da incerteza de sistemas de medição. São listadas
algumas dificuldades para esse tipo de análise no caso de sistemas de visão e é
proposto um meio para a avaliação das principais fontes de incertezas incidentes. |
