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Abstract:
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Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema de automação industrial baseado
na TCS (Teoria de Controle Supervisório), com foco na modelagem e supervisão de sistemas
industriais complexos. Utilizando uma abordagem sistemática foram elaborados autômatos
finitos para modelar os comportamentos do sistema e definir supervisores não bloqueantes
e ótimos. A integração prática foi realizada utilizando um CLP (Controlador Lógico
Programável), em conjunto com as plataformas de simulação Factory I/O e CODESYS,
que permitam a validação virtual dos controladores projetados. O sistema desenvolvido
demonstrou eficiência ao integrar teoria e prática, atendendo aos requisitos de sincronismo
e funcionalidade do processo modelado. Os resultados obtidos destacam a aplicabilidade
da TCS na programação de CLP em processos industriais, além de proporcionar uma base
sólida para futuros avanços em sistemas automatizados. |
