| dc.contributor |
Universidade Federal de Santa Catarina. |
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| dc.contributor.advisor |
Simoni, Roberto |
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| dc.contributor.author |
Oliveira, Alysson Rodrigo de |
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| dc.date.accessioned |
2024-12-19T13:53:13Z |
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| dc.date.available |
2024-12-19T13:53:13Z |
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| dc.date.issued |
2024-12-12 |
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| dc.identifier.uri |
https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/262263 |
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| dc.description |
TCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina, Campus Joinville, Engenharia Mecatrônica. |
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| dc.description.abstract |
Este trabalho tem como objetivo desenvolver uma biblioteca de funções em Python para controle do veículo subaquático BlueROV2, utilizando o protocolo MAVLink. O problema central abordado está relacionado aos desafios de comunicação e controle em ROVs, especialmente no uso do protocolo MAVLink. A metodologia incluiu o estudo da arquitetura de hardware e software do BlueROV2, simulações para validação de comandos MAVLink e testes laboratoriais com coleta de telemetria e detecção de marcadores visuais Aruco. Os resultados demonstram a viabilidade da biblioteca desenvolvida para aprimorar o controle e a eficácia operacional do BlueROV2 em missões de coleta de dados e exploração subaquática. |
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| dc.format.extent |
61 f. |
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| dc.language.iso |
por |
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| dc.publisher |
Joinville, SC. |
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| dc.rights |
Open Access. |
en |
| dc.subject |
BlueROV2 |
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| dc.subject |
MAVLink |
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| dc.subject |
Pymavlink |
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| dc.subject |
ROV |
pt_BR |
| dc.subject |
AUV |
pt_BR |
| dc.title |
Desenvolvimento de uma biblioteca em Python para controle do BlueROV2 via protocolo MAVLink |
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| dc.type |
TCCgrad |
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| dc.contributor.advisor-co |
Pereira, Patrick José |
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