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Abstract:
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O uso de linguagens sem segurança de memória em sistemas operacionais de tempo
real embarcados pode ocasionar diversas falhas críticas, comprometendo a confiabilidade e a segurança do sistema. Como alternativa, linguagens atuais oferecem
garantias de segurança de memória, uma delas é Rust. Contudo, aplicações em sistemas embarcados enfrentam desafios devido a restrições temporais e limitações de
hardware. Nesse contexto, esse trabalho apresenta uma análise comparativa do desempenho de sistemas embarcados de tempo real implementados em Rust, utilizando
o framework Embassy, e em C, utilizando o FreeRTOS. O objetivo é avaliar o impacto
da escolha da linguagem de programação e do sistema operacional de tempo real nas
métricas de latência, jitter e uso de recursos em aplicações críticas. Foram realizados
experimentos em dois cenários, medindo-se latência e jitter em sistemas com diferentes cargas de trabalho. Os resultados indicam que, para os cenários desenvolvidos
e com ambos os RTOS na configuração padrão, o sistema em Rust com Embassy
apresentou menor latência e jitter, além de utilizar menos recursos de memória e armazenamento, em comparação com o sistema em C com FreeRTOS. |
