Tecnologias Implantáveis ou Vestíveis para Aplicação em Medicina

Abstract

Para o ser humano, a ação de segurar objetos, ou perceber diferentes texturas de um material, parece ser extremamente simples, entretanto, há uma enorme complexidade por trás dessas ações, tornando uma difícil tarefa replicá-las em próteses e mãos robóticas. Ao implementar a ação de segurar objetos, dois eventos se fazem cruciais, detectar quando há o evento de toque e quando ocorre um deslizamento, com essas informações é possível realimentar os atuadores da prótese de modo que o objeto em questão não caia ou que uma força desnecessariamente grande seja aplicada. Com isto em mente, é possível desenvolver uma rede neural que seja capaz de identificar esses eventos. Porém, antes da rede neural, é necessário fazer a aquisição e condicionamento do sinal que será processado pela rede. Para isso, uma topologia de circuito que busca replicar um mecanorreceptor irá ser desenvolvida e implementada, de modo que o sinal esteja pronto para ser inserido numa possível rede neural pulsada implementada em hardware.