Desenvolvimento de interpretador de linguagem de programação orientada a agentes para controle de robôs cognitivos

Abstract

Este trabalho visa a continuidade e aprimoramento da implementação de uma arqui tetura, bem como uma série de testes práticos, que permite o desenvolvimento de agentes - programas autônomos - com a ideia de controlar diferentes microcontrolado res responsáveis por interagir com ambientes físicos. A proposta do trabalho, então, é elaborar um programa a qual o agente é capaz de interagir com o meio através de sistemas físicos semelhantes, porém diferentes, tratados como hardwares ou veículos ao longo do documento. Essa pesquisa visa cumprir com objetivos da industria 4.0, tendo como principal aplicação a inserção de agentes em estruturas reais, algo pouco estudado na literatura atual. Ao longo do projeto, adaptações foram realizadas em uma arquitetura previamente elaborada, e, testes e avaliações do desempenho aplicados na prática.