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Abstract:
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Este trabalho de conclusão de curso apresenta a modelagem, projeto e simulação de um sistema de controle em espaço de estados aplicado a um conversor boost. Primeiramente a planta é modelada de acordo com os parâmetros fornecidos, e, em seguida é realizado a modelagem deste sistema por meio do modelo de pequenos sinais. A partir deste modelo é realizado o desenvolvimento de controladores por realimentação de estados, por realimentação de estados observados e utilizando o controlador LQR. Os sistemas de controle são então testados por meio de simulações a fim de avaliar o desempenho em malha fechada frente a mudanças de referência e aplicação de distúrbios. Por fim, os controladores são também testados em domínio discreto, a fim de avaliar o desempenho dos mesmos em simulações aproximadas da implementação real, onde a planta é contínua e o controlador é implementado digitalmente. De forma geral, todos os sistemas de controle projetados tiveram desempenho adequado frente as especificações desejadas. |
