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Este projeto é constituinte do desenvolvimento da tese de doutorado de Gean Jacques Maia de Sousa, orientado pelo Prof. Dr. Marcelo Lobo Heldwein. Entre os objetivos do bolsista, consta principalmente o auxílio em testes com o Conversor Modular Multinível - objeto de estudo da tese e chamado também de MMC - por meio da elaboração de algoritmos e placas de circuito impresso, além de auxílio em serviços gerais. Dentre as atividades desenvolvidas, pode-se destacar a elaboração de código VHDL para a síntese de um modulador PWM para controle independente dos submódulos do MMC, que se demonstrou de fato ser uma forma de controle precisa e flexível; design e execução de um painel para conexão de cabos numa carga de testes, que conferiu mais agilidade na preparação e montagem dos cenários de testes com cargas resistivas; projeto e execução de placa de circuito impresso, que permitiu a obtenção de dados via encoder sobre torque e velocidade de motores acionados pelo conversor; desenvolvimento de algoritmos em C++ para comunicação entre inversor de frequência e computador, por meio de Arduino Mega com módulo Max-485 utilizando o protocolo Modbus RTU com a interface de comunicação RS485, além de uma posterior elaboração de um shield que substituiria o módulo Max-485, trazendo menos ruídos para a comunicação. Com o passar do ciclo do projeto, pôde-se notar a necessidade deste projeto e a oportunidade que os pequenos projetos envolvidos ao redor dele trazem para um bolsista, que faz um primeiro contato com circuitos complexos e tem algumas de suas competências adquiridas enquanto graduando testadas. |
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