Controle avançado robusto para sistemas com atraso: aplicações no setor de óleo e gás

Abstract

Este estudo apresenta o desenvolvimento e implementação do projeto de controle preditivo, baseado no conjunto de técnicas MPC, aplicado ao controle de corrente através de um inversor de frequência conectado à rede de distribuição de energia elétrica, apresentando a validação em ambiente de simulação com o software Typhoon HIL. A solução utiliza a lei de controle sem restrições, permitindo que os ganhos utilizados sejam calculados analiticamente. Foram realizados dois projetos, onde o primeiro é proposto a partir da transformada de Clarke e o segundo, a transformada de Park, sendo que ambos obtém respostas satisfatórias.