| dc.contributor |
Universidade Federal de Santa Catarina |
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| dc.contributor.advisor |
Scalice, Régis Kovacs |
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| dc.contributor.author |
Brito, Henrique Dietrich Ottoni de |
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| dc.contributor.other |
Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UFSC |
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| dc.date.accessioned |
2020-08-27T02:49:43Z |
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| dc.date.available |
2020-08-27T02:49:43Z |
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| dc.date.issued |
2020-08-21 |
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| dc.identifier.uri |
https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/212308 |
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| dc.description |
Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina. Centro Tecnológico de Joinville. Departamento de Engenharias da Mobilidade. |
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| dc.description.abstract |
Com o avanço tecnológico na área de sistemas autônomos tornou-se possível a criação de
sistemas complexos que podem auxiliar em manutenções necessárias tanto em rodovias,
ferrovias ou hidrovias. Neste projeto de iniciação científica (PIBIC/CNPQ) será apresentado as
fases desenvolvidas do projeto detalhado e montagem de um Veículo Autônomo Inspetor de
Trilhos (VAIT) para uso e testes em uma maquete ferroviária com uma escala HO (1:87). O
objetivo deste trabalho é testar o sistema de controle do VAIT na maquete para que após
realizados os devidos testes o protótipo possa ser construído em uma escala maior e com mais
precisão em relação aos sensores utilizados. Junto à montagem do VAIT foi necessário criar
uma interface para o usuário, essa interface foi criada por meio da plataforma QT Creator e foi
feita em torno do princípio de que precisa ser simples para um melhor entendimento do
operador. |
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| dc.format.extent |
Vídeo |
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| dc.language.iso |
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| dc.publisher |
Joinville,SC |
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| dc.rights |
Open Access |
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| dc.subject |
Veículo Autônomo |
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| dc.subject |
Controle |
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| dc.subject |
Protótipo |
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| dc.title |
Desenvolvimento de Métodos e Ferramentas para o Apoio ao Desenvolvimento de Produtos |
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| dc.type |
Video |
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