Sistema robotizado de inspeção para linhas de distribuição de energia elétrica

Abstract

Este projeto tem como objetivo a criação de um robô para inspecionar linhas de distribuição de energia elétrica, começando com o desenho produzido a mão livre, partindo para software específico de desenho, e simulações do funcionamento, fazendo testes na prática para validações desses modelos. Além da parte mecânica, o robô precisa receber e enviar dados para quem estiver operando, apresentando uma breve implementação de códigos para este objetivo. Por fim apresentando os benefícios que foram adquiridos na participação deste projeto que foram essenciais para o desenvolvimento do bolsista