Sistema robotizado para inspeção de linhas de distribuição de energia elétrica

Abstract

A inspeção de redes de distribuição, é um desafio as distribuidoras de eletricidade, devido as suas dimensões e condições a que apresenta-se exposta. Com o passar dos anos, o desgaste dos materiais, como a corrosão de condutores e o acumulo de resíduos sobre isoladores, pode acarretar em sobreaquecimento e danos que levam e a interrupção do fornecimento de eletricidade. O trabalho de inspeção das redes de distribuição é uma alternativa para evitar estes possíveis danos, porém enfrenta algumas dificuldades como a demanda de profissionais capacitados, a exigência de habilidade por parte destes, além do desafio quanto ao acesso a alguns pontos da rede. Este documento apresenta as atividades realizadas durante o programa de iniciação científica (PIBIC, 2019/2020), desempenhadas em um projeto voltado ao desenvolvimento de um dispositivo autônomo, capaz de efetuar a inspeção em linhas de distribuição de média tensão. Estão dispostos neste trabalho alguns dos resultados alcançados durante o segundo ano de projeto, de um total de três anos. Nesta etapa destacam-se os esforços envolvidos e a metologia empregada para a escolha do conceito roda balão, tido como o mais adequado para realizar a atividade e, como um dos resultados mais significativos desta etapa do projeto. Posterior a escolha do conceito e dando início ao projeto detalhado do equipamento, outro ponto importante está na definição da câmera termográfica a ser empregada, tendo em vista, a capacidade de identificação de falhas, através da identificação de pontos de sobreaquecimento. A implementação deste equipamento, como os demais sensores e microprocessadores, que irão compor o robô, estão previstas para as etapas futuras de projeto.