Sistema robotizado para inspeção de redes de distribuição de energia elétrica

Abstract

Neste trabalho relato a participação no laboratório de robótica aplicada Raul Guenther na qual são realizados vários projetos de pesquisa, entre eles um projeto no qual a empresa Celesc SA, procurou o laboratório com um problema encontrado no dia a dia de trabalho, buscando uma solução inovadora de um Sistema Robotizado para Inspeção de Redes de Distribuição de Energia Elétrica desenvolvida pelos membros do laboratório. Será mostrado resultados obtidos no período de um ano, abrangendo projetos em equipes mecanica e eletrica, como desenvolvimentos de protótipos e sua construção e teste com o mesmo, avaliação da possível utilização e projeto de um giroscópio para equilíbrio o sistema como um todo, e o estudo inicial de um sistema de controle para o micro rede elétrica do protótipo tudo isso tendo em vista o foco do projeto principal que se trata de um ”sistema robotizado para inspeção da rede de distribuição de energia elétrica”. Onde serão apresentados os resultados do projeto referente, com a escolha da concepção ideal, modelagens e simulações que foram feitas, além de serem revisados brevemente os métodos de desenvolvimento de projetos utilizados no desenvolvimento do produto utilizados pela nossa equipe