Programação e simulação de um sistema de automação do setor operacional de uma indústria de grãos

Abstract

Com o crescimento do agronegócio, a cooperativa agroindustrial COAMO, viu a oportunidade de expandir os seus negócios, instalando uma nova indústria de extração de óleo de soja na cidade de Dourados/MS. Dentro desse projeto a empresa GreyLogix Brasil tem como objetivo fazer a programação e criação dos sistemas de controle da planta, simulação de toda a unidade industrial e criação da documentação. Dentro desse projeto, uma das áreas que deve ser finalizada por primeiro é o chamado setor operacional, responsável pela limpeza, pré-limpeza, secagem e estocagem dos grãos de soja. Na unidade do operacional, ou entreposto, a soja pode chegar com diversas qualidades. Isso faz que a unidade possua diferentes rotas para movimentar os grãos entre os diferentes equipamentos. Para isso esse trabalho se propõem em fazer a programação de um sistema distribuído de automação aplicado ao setor. Bem como a simulação da área, afim de validar a programação feita. Para cumprir esses objetivos foram usadas as ferramentas de engenharia PCS7, COMOS e SIMIT, da multinacional Siemens. Na programação foi usado a abordagem de intertravamentos, para limitar as ações dos operadores. Já a simulação foi feita usando a linguagem de blocos do \textit{software} SIMIT. Como principal resultado do projeto pode-se citar as primeiras versões da simulação e do código de controle. Bem como, uma primeira versão da biblioteca desenvolvida para fazer a simulação de transporte de grãos, que futuramente poderá ser utilizada em outros projetos da empresa GreyLogix Brasil. Todos esses resultados se mostraram satisfatórios, levando em conta o tempo e as informações sobre o processo recebidas. Porém ainda será necessário fazer revisões, principalmente, durante o comissionamento da planta.

With growing of the agribusiness, the agro-industrial cooperative COAMO, saw the oportunity to expand theres business, building a new soya-bean oil extraction industry, in the city of Dourados/MS. Inside this project the company GreyLogix Brasil have the objective to program the control systems, create the simulation of the entire facility and write of the documentation. One of the parts of this facility that needs to be conclude for first is the operational warehouse, responsible for the receiving, cleaning, pre-cleaning, drying and grain storage. In the unity of the operational warehouse, the soya can arrive with diferents qualities. With this, the unity need to have different routes to move the grains between the diferents equipaments. So, this work proposes to program the control of the distribuited control system, as well as the programming of a simulation for this unity, aiming to validate the control system. Beyond that, it was necessary to make some documents revision. To fullfill this objectivesthe engineering tools PCS7, COMS and SIMIT, from SIEMENS, were used. An interlock approach was used to program the control system, limiting the actions of the future unity operator. And, to make the simulation, the block programming language from SIMIT was used. The simulation and the control software were the main results of this project. Besides that, the other achieved result, was the library developed to make the simulation. In the future this library may be used in others GreyLogix Brasil projects. Those results shows a satisfactory behavior, taking in the acount the received information. However, some revisions are still necessary, mainly during the commissioning of the unity.