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Abstract:
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Atividades de vistoria subaquática são necessárias para a manutenção e operação de sistemas submersos e controle de ambientes marinhos, neste contexto surgem diversas soluções para as atividades de inspeção. O uso de veículos subaquáticos não tripulados (UUVs) possibilita que o ambiente marinho se torne cada vez mais acessível, aumentando o controle sobre estruturas e sistemas navais. Porém, operações em águas rasas são majoritariamente realizadas por mergulhadores. Neste trabalho foram analisadas e investigadas alternativas com UUVs para três operações submarinas costeiras atualmente realizadas. Por meio de informações fornecidas por prestadores de serviços de inspeção foram elaboradas simulações no programa ROS com o AUV Girona 500, visando à visualização e estipulação de tempo de uma inspeção realizada por um UUV, permitindo uma comparação entre diferentes estratégias de operação. Por fim, com base nos resultados obtidos, por meio das informações fornecidas pelas empresas e pela literatura foram indicados os prováveis fatores que limitam o uso de UUVs em operações de inspeção em águas rasas. |
