Instrumentação eletrônica e algoritmo de controle para um protótipo de suspensão ativa veicular

Abstract

A suspensão automotiva é um sistema mecânico que tem como objetivo aumentar a estabilidade de um veículo, diminuindo vibrações e oscilações e, consequentemente, melhorar o conforto e desempenho do passageiro. Neste trabalho é apresentado o aprimoramento de um protótipo de suspensão ativa veicular para o estudo de técnicas de controle. São apresentadas as etapas de melhoramento mecânico, eletrônico e de processamento de um sistema previamente desenvolvido. Em sequência, é apresentado um exemplo de aplicação de um controlador PID para verificar o desempenho global do sistema resultante. Finalmente, são apresentados os resultados de experimentos e a discussão do trabalho.

The active suspension is a mechanical system geared towards to increase vehicle stability, decreasing vibrations and oscillations that, consequently, improves passenger comfort and performance. In this work is presented an active suspension prototype enhancement for the study of control technics. The improving stages of mechanical, electronical and processing of a previous developed system are exposed. Then, a PID controller example is applied to verify the global performance of the resulting system. Ultimately, the results and the discussion of the work are presented.