Análisis, Implementación y Validación de un Algoritmo de Control Predictivo Repetitivo Basado en Modelo

Abstract

Para el tratamiento de señales con características periódicas, el control repetitivo (RC), basado en el modelo interno, se muestra como una técnica de control muy efectiva. Sin embargo, en su forma clásica no tiene la capacidad de tratar restricciones en las variables, cosa que el control predictivo tiene muy bien consolidada. Así, este proyecto objetiva la implementación y validación de una técnica de control que una el control repetitivo con el control predictivo basado en modelo, el MPC repetitivo.

Repetitive control (RC), based on internal model, is a very effective methodology to treat periodic signals. Although it’s classical form can’t handle restriction, which the predictive control has consolidated. Thus, this project aims to implement and validate a control technique that brings together repetitive control and predictive control, the Repetitive MPC.