| dc.contributor |
Universidade Federal de Santa Catarina |
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| dc.contributor.advisor |
Barczack, Czeslau L |
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| dc.contributor.author |
Silva, David Daniel e |
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| dc.date.accessioned |
2016-01-08T19:40:39Z |
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| dc.date.available |
2016-01-08T19:40:39Z |
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| dc.date.issued |
1995 |
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| dc.identifier.other |
103495 |
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| dc.identifier.uri |
https://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/157933 |
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| dc.description |
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnologico |
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| dc.description.abstract |
Este trabalho descreve um mecanismo seguidor de superfícies com a utilização de um sensor eletro-mecânico e uma placa, "mc-FUZZYLAB" [Klein-91], que faz uso do processador FC110, específico para processar lógica difusa [Togai-91]. A placa está acoplada a um equipamento anfitrião, PC-AT, e o processador "fuzzy" (FC110) controlará uma máquina que manterá o dispositivo seguidor em uma distância constante ao contornar objetos. Os dados de entrada para o controle do traçado de superfícies são fornecidos pelo dispositivo sensor eletro-mecânico. O controle é feito em duas dimensões, ou seja, no plano. |
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| dc.format.extent |
xi, 88f.| il |
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| dc.language.iso |
por |
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| dc.subject.classification |
Algoritmos difusos |
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| dc.subject.classification |
Lógica |
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| dc.title |
Um mecanismo seguidor baseado em um controlador difuso dedicado |
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| dc.type |
Dissertação (Mestrado) |
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