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Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas
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A performance increment strategy for semantic segmentation of low-resolution images from damaged roads

Toledo, Rafael de Souza (2022)
Análise do gerenciamento de veículos automatizados com exploração livre da área da interseção

Ninos Neto, Georgios Joanis (2021)
Controle de missão baseado na teoria de controle supervisório com aplicação a veículos subaquáticos autônomos

Battistella, Sandro (2015)
Coordenação ótima de veículos conectados sob condução automatizada em interseções urbanas com caminhos livres e sem sinalização semafórica

Silva, Gabriel Wendel Santos da (2022)
Evaluation of intersection control strategies for automated vehicles

Furtado, Henrique Salvaro (2017)
Generative adversarial imitation learning with bird?s-eye view input generation for autonomous driving on urban environments

Couto, Gustavo Claudio Karl (2023)
Imitation learning for autonomous driving: disagreement-regularization and behavior cloning with beta distribution

Petrazzini, Irving Giovani Bronzatti (2023)
Plataforma de simulação de interação humano-swarm robótico: uma abordagem centrada no humano

Tchilian, Renan da Silva (2023)
Signal-free path-free intersection control: a model predictive contouring control approach

Ahmadi, Elham (2023)

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