https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/274434 Sat, 17 Oct 2026 21:36:04 GMT 2026-10-17T21:36:04Z https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/277000 Plataforma Co-Design Hardware/Software para Reconfiguração de Coeficientes em DSP Ferreira, Rafael Este trabalho apresenta o desenvolvimento de uma plataforma de co-design hardware/software para reconfigurar filtros digitais em tempo de execução e validar experimentalmente blocos de processamento digital de sinais (DSP) em uma arquitetura SoC-FPGA. Implementada na placa DE10-Standard, a plataforma combina um processador ARM, responsável pela execução de programas em Python, com a lógica programável da FPGA, responsável pelo processamento dos sinais. A comunicação ocorre por meio de registradores mapeados em memória, pelos quais o software envia coeficientes, amostras e comandos de controle, além de coletar os resultados. Essa estrutura permite alterar os coeficientes sem ressintetizar a lógica programável. Como prova de conceito, foram implementados filtros FIR e IIR e um filtro adaptativo baseado no algoritmo NLMS para identificação de sistemas. Os filtros FIR e IIR foram configurados como passa-baixas, com frequência de corte próxima de 10 kHz, e avaliados com um sinal de varredura de 500 Hz a 20 kHz. As respostas obtidas na FPGA foram compatíveis com as dos modelos de referência em Python, com taxas efetivas de comunicação entre aproximadamente 1,10 Mb/s e 1,25 Mb/s. Para o NLMS, foram utilizadas plantas de referência com coeficientes aleatórios e coeficientes baseados em uma janela de Hamming, a fim de avaliar a evolução do erro e a convergência dos coeficientes estimados. Os experimentos demonstram que a plataforma permite configurar e testar filtros reconfiguráveis e algoritmos adaptativos no hardware físico, integrando a flexibilidade do software à execução dos blocos de processamento na FPGA. Tecnologia e inovação Sat, 03 Oct 2026 00:00:00 GMT https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/277000 2026-10-03T00:00:00Z https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/276865 Avaliação e Aplicação de Índices de Resiliência Urbana a Desastres Hidroclimáticos no Contexto Brasileiro e de Países em Desenvolvimento Veronesi, Jumaiara Vieira Os desastres ambientais têm se tornado cada vez mais frequentes, especialmente em áreas urbanas que possuem alto crescimento populacional e ocupação inadequada do território. Florianópolis encontra-se em um contexto de constante urbanização sem planejamento, além disso a localização geográfica do território somado às características climáticas, torna o município suscetível à ocorrência de desastres ambientais. Nesse contexto, a avaliação da resiliência urbana constitui uma importante ferramenta para compreender a capacidade do município de prevenir, responder, adaptar-se e recuperar-se diante de eventos adversos. Este trabalho teve como objetivo avaliar esta capacidade da resiliência urbana do município, com foco na redução e gestão de riscos de desastres, por meio da aplicação do Índice de Resiliência de Cidades (IRCi), proposto por Suassuna (2014). A pesquisa foi desenvolvida a partir de análise documental e levantamento de informações disponíveis em fontes oficiais do município, incluindo instrumentos de planejamento urbano, legislações, planos e relatórios institucionais. A estrutura do IRCi constitui-se por 52 indicadores distribuídos em cinco dimensões: Capacidade de Governança em Redução e Gestão de Desastres, Capacidade de Recursos Investidos, Capacidade Organizacional, Capacidade de Entender os Riscos e Capacidade de Ordenamento Territorial. Assim, para determinação do índice final calcula-se a média aritmética dos cinco subíndices obtidas a partir dos valores dos indicadores presentes em cada um. Os resultados obtidos para cada dimensão foram: 0,68 para a Capacidade de Governança, 0,96 para a Capacidade de Recursos Investidos, 0,77 para a Capacidade Organizacional, 0,61 para a Capacidade de Entender os Riscos e 0,75 para a Capacidade de Ordenamento Territorial. E o valor final do IRCi foi de 0,75. Estes resultados indicam uma boa capacidade institucional de resiliência urbana para gestão de desastres, destacando positivamente a capacidade de investimento, a estrutura organizacional e a existência de instrumentos institucionais e territoriais relacionados à gestão de riscos. Porém, foram identificadas limitações em relação à disponibilidade de informações públicas, fortalecimento das ações de comunicação, educação, capacitação e entendimento dos riscos. Por fim, conclui-se que a aplicação do IRCi permitiu avaliar de forma integrada a capacidade institucional do município de Florianópolis para a redução e gestão de riscos de desastres, além de identificar pontos fortes e fracos do município em relação às políticas públicas e estratégias territoriais, institucionais e populacionais de fortalecimento da resiliência urbana Sustentabilidade, saúde e qualidade de vida Wed, 23 Sep 2026 00:00:00 GMT https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/276865 2026-09-23T00:00:00Z https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/276850 Modelo VERILOG-A de portas lógicas CMOS para reduzir tempo de simulação em SPICE e outros simuladores elétricos Braun, Felipe Este trabalho apresenta o desenvolvimento e a validação de um modelo comportamental em VERILOG-A para a representação de portas lógicas CMOS, tendo como objetivo reduzir o tempo de simulação em simuladores SPICE. O estudo foi baseado no modelo compacto ACM2, utilizando seus parâmetros DC para a caracterização de transistores nMOS e pMOS da tecnologia TSMC 180 nm. Inicialmente, foram extraídos e analisados os parâmetros dos dispositivos, permitindo a avaliação de suas características elétricas. Em seguida, foi estudada a equivalência elétrica de transistores nMOS associados em série, verificando-se a capacidade de um dispositivo equivalente em reproduzir o comportamento da associação original. A partir desses resultados, foi desenvolvida uma descrição comportamental em VERILOG-A de uma porta lógica NAND baseada em um inversor equivalente, utilizando resistências de pull-up e pull-down para representar os caminhos de condução. O modelo desenvolvido foi comparado com uma implementação da porta NAND em nível de transistor por meio de simulações elétricas, apresentando comportamento de tensão de saída quase idêntico ao circuito de referência. A comparação do desempenho computacional também demonstrou redução no tempo de simulação, com ganhos relativos de 2,51 vezes para uma simulação de 1 μs e 2,66 vezes para uma simulação de 50 μs, além de uma redução no número de interações realizadas pelo simulador. Os resultados obtidos demonstram a viabilidade da utilização de modelos comportamentais em VERILOG-A baseados no ACM2 para representar portas lógicas CMOS, mantendo o comportamento elétrico analisado e reduzindo o custo computacional das simulações. Tecnologia e inovação Wed, 23 Sep 2026 00:00:00 GMT https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/276850 2026-09-23T00:00:00Z https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/276845 Desenvolvimento de conversor CC-CC Buck utilizando módulo inteligente de potência Maba, Luan Felipe A utilização de módulos inteligentes de potência (IPMs) é tradicionalmente associada a aplicações de conversão CC-CA, especialmente em inversores destinados ao acionamento de motores elétricos. Nesse contexto, este trabalho teve como objetivo explorar a utilização do módulo inteligente de potência FNA23512A em uma aplicação de conversão CC-CC, por meio do desenvolvimento e implementação de técnicas de controle digital para um conversor Buck síncrono. Inicialmente, foi realizada a modelagem matemática do conversor e definidos os requisitos para o projeto dos controladores. Foram desenvolvidas quatro estratégias de controle: dois controladores por modo de tensão (VMC), projetados pelo método do Fator K e por posicionamento de polos e zeros, um controlador por modo de corrente média (CMC) e um Regulador Linear Quadrático Discreto (DLQR). Os controladores foram projetados utilizando o MATLAB e avaliados por meio de simulações no PSIM, considerando o rastreamento de referência e a rejeição de perturbações na tensão de entrada e na carga. A implementação digital foi realizada utilizando o DSP TMS320F28335, responsável pela aquisição das variáveis do conversor, execução dos algoritmos de controle e geração dos sinais PWM. Os resultados de simulação demonstraram que as quatro estratégias foram capazes de regular a tensão de saída, apresentando erro nulo em regime permanente e rejeitando as perturbações aplicadas. Entretanto, foram observadas diferenças quanto à rapidez de resposta, sobressinal, margens de estabilidade e complexidade de projeto. O VMC 1 apresentou resposta mais lenta e reduzido sobressinal, enquanto o VMC 2 apresentou dinâmica mais rápida. O CMC apresentou maior oscilação em algumas condições, e o DLQR apresentou resposta rápida e reduzido sobressinal. Na etapa experimental, os controladores VMC 1 e VMC 2 foram implementados na plataforma desenvolvida. Os ensaios demonstraram o rastreamento da referência e a manutenção da regulação da tensão de saída diante de variações na tensão de entrada e na carga. Dessa forma, os resultados confirmaram a viabilidade da utilização do módulo FNA23512A como estágio de chaveamento de um conversor Buck com controle digital em alta frequência. Como continuidade do trabalho, propõe-se a implementação e validação experimental dos controladores CMC e DLQR. Tecnologia e inovação Sun, 26 Sep 0023 00:00:00 GMT https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/276845 0023-09-26T00:00:00Z