https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/274862 2026-10-18T12:11:53Z 2026-10-18T12:11:53Z Maba, Luan Felipe https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/276845 2026-09-24T10:23:06Z 0023-09-26T00:00:00Z

Desenvolvimento de conversor CC-CC Buck utilizando módulo inteligente de potência Maba, Luan Felipe A utilização de módulos inteligentes de potência (IPMs) é tradicionalmente associada a aplicações de conversão CC-CA, especialmente em inversores destinados ao acionamento de motores elétricos. Nesse contexto, este trabalho teve como objetivo explorar a utilização do módulo inteligente de potência FNA23512A em uma aplicação de conversão CC-CC, por meio do desenvolvimento e implementação de técnicas de controle digital para um conversor Buck síncrono. Inicialmente, foi realizada a modelagem matemática do conversor e definidos os requisitos para o projeto dos controladores. Foram desenvolvidas quatro estratégias de controle: dois controladores por modo de tensão (VMC), projetados pelo método do Fator K e por posicionamento de polos e zeros, um controlador por modo de corrente média (CMC) e um Regulador Linear Quadrático Discreto (DLQR). Os controladores foram projetados utilizando o MATLAB e avaliados por meio de simulações no PSIM, considerando o rastreamento de referência e a rejeição de perturbações na tensão de entrada e na carga. A implementação digital foi realizada utilizando o DSP TMS320F28335, responsável pela aquisição das variáveis do conversor, execução dos algoritmos de controle e geração dos sinais PWM. Os resultados de simulação demonstraram que as quatro estratégias foram capazes de regular a tensão de saída, apresentando erro nulo em regime permanente e rejeitando as perturbações aplicadas. Entretanto, foram observadas diferenças quanto à rapidez de resposta, sobressinal, margens de estabilidade e complexidade de projeto. O VMC 1 apresentou resposta mais lenta e reduzido sobressinal, enquanto o VMC 2 apresentou dinâmica mais rápida. O CMC apresentou maior oscilação em algumas condições, e o DLQR apresentou resposta rápida e reduzido sobressinal. Na etapa experimental, os controladores VMC 1 e VMC 2 foram implementados na plataforma desenvolvida. Os ensaios demonstraram o rastreamento da referência e a manutenção da regulação da tensão de saída diante de variações na tensão de entrada e na carga. Dessa forma, os resultados confirmaram a viabilidade da utilização do módulo FNA23512A como estágio de chaveamento de um conversor Buck com controle digital em alta frequência. Como continuidade do trabalho, propõe-se a implementação e validação experimental dos controladores CMC e DLQR. Tecnologia e inovação

0023-09-26T00:00:00Z Freitas, Otávio Raffaelli https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/275979 2026-09-11T18:06:06Z 2026-09-10T00:00:00Z

Acessibilidade na perspectiva da experiência do usuário: o caso do Sistema para Autoavaliação Institucional - UFSC Freitas, Otávio Raffaelli O estudo de Iniciação Científica analisou a acessibilidade digital e a experiência do usuário (UX) no Sistema para Autoavaliação Institucional da UFSC (sistema Collecta) em comparação com a proposta de redesign da interface, denominada AVALIA UFSC e desenvolvida por estudantes do curso de Design da UFSC. A pesquisa, aprovada pelo Comitê de Ética em Pesquisa (CEPSH/UFSC), envolveu a aplicação de questionários demográficos e de usabilidade a 15 participantes, subdivididos em Grupo Controle (9 pessoas) e Grupo com TDAH (6 pessoas) com base em autodeclaração, visando avaliar aspectos como conforto visual, legibilidade e preferências de interface. Os resultados demonstraram uma preferência expressiva e quase unânime pela nova interface AVALIA UFSC e uma percepção equivalente de identidade visual uniforme entre ambos os grupos, indicando que a consistência gráfica adotada beneficia usuários com e sem TDAH. Por outro lado, observaram-se divergências pontuais nas escolhas estéticas e perceptivas: enquanto o Grupo Controle preferiu a paleta original de cores de fundo e atribuiu médias ligeiramente superiores de conforto visual e legibilidade, parte do Grupo com TDAH demonstrou preferência por tons pastéis, em consonância com a literatura especializada sobre acessibilidade para este público. Conclui-se que o redesign AVALIA UFSC proporciona avanços relevantes em termos de usabilidade, porém as variações observadas entre os grupos ressaltam a importância de considerar requisitos específicos de acessibilidade para pessoas neurodivergentes na concepção de sistemas institucionais, sendo esses achados aprofundados em um artigo científico em elaboração para publicação em congresso. Promoção da igualdade, fortalecimento da democracia e governança

2026-09-10T00:00:00Z Paschoal, Marco Antonio Milano https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/275978 2026-09-11T18:05:48Z 2026-09-10T00:00:00Z

Modelagem e simulação da corrente elétrica em tecidos biológicos Paschoal, Marco Antonio Milano O câncer é uma das principais causas de morbidade e mortalidade em animais de companhia, tornando importante o desenvolvimento de novas abordagens para seu tratamento. Entre elas, destaca-se a eletroquimioterapia, que utiliza pulsos elétricos para aumentar temporariamente a permeabilidade da membrana celular e potencializar a ação de agentes quimioterápicos. Nesse contexto, este trabalho teve como objetivo desenvolver um modelo computacional de um dígito canino para analisar a distribuição do campo elétrico durante a aplicação de eletroporação. O modelo foi desenvolvido a partir de uma geometria anatômica obtida em formato STL e posteriormente simplificado utilizando sólidos geométricos, devido às dificuldades encontradas na reconstrução dos diferentes tecidos. Foram representados a epiderme, derme, tecido subcutâneo, periósteo, osso cortical, cavidade medular e tendão extensor. As simulações foram realizadas no COMSOL Multiphysics utilizando o Método dos Elementos Finitos, considerando as propriedades elétricas dos tecidos e diferentes condições de aplicação do campo elétrico. Os resultados permitiram identificar regiões submetidas a intensidades de campo compatíveis com a ocorrência de eletroporação, além de regiões que permaneceram abaixo dos limiares considerados. Também foi possível observar a influência da geometria e do posicionamento dos eletrodos na distribuição do campo elétrico. O modelo desenvolvido apresenta-se como uma ferramenta inicial para o estudo da eletroporação em estruturas anatômicas veterinárias e pode contribuir para o desenvolvimento futuro de métodos de planejamento de tratamentos por eletroquimioterapia. Tecnologia e inovação

2026-09-10T00:00:00Z