Controle não linear robusto: um método baseado em uma linearização por realimentação

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Controle não linear robusto: um método baseado em uma linearização por realimentação

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dc.contributor Universidade Federal de Santa Catarina pt_BR
dc.contributor.advisor De Pieri, Edson Roberto pt_BR
dc.contributor.author Franco, Ana Lúcia Driemeyer pt_BR
dc.date.accessioned 2012-10-22T15:34:17Z
dc.date.available 2012-10-22T15:34:17Z
dc.date.issued 2006
dc.date.submitted 2006 pt_BR
dc.identifier.other 225940 pt_BR
dc.identifier.uri http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/88984
dc.description Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica pt_BR
dc.description.abstract Esta tese trata do problema de controle robusto de sistemas não lineares em relação a variações de parâmetros e/ou incertezas de modelo não estruturadas. Na concepção do controlador não linear robusto aqui proposto, são usadas técnicas de síntese linear H-infinito combinadas à linearização por realimentação robusta. Com esta linearização por realimentação particular, o sistema não linear é transformado em sua aproximação linear em torno de um ponto de operação. A seguir, o controlador linear para este sistema linearizado é obtido pelo método de síntese H-infinito de McFarlane-Glover com loop-shaping, o que permite definir as características de robustez e desempenho desejadas. A estabilidade robusta local do controlador não linear robusto assim definido é demonstrada teoricamente. Além disso, este controlador é avaliado em uma aplicação, a suspensão magnética com 4 pólos, na qual é feita uma comparação com dois outros métodos, e as suas vantagens são destacadas. Como o controlador proposto é restrito aos sistemas cujo estado é conhecido, uma maneira de estendê-lo a outros sistemas, através do uso de observadores de estado, é estudada. O controlador não linear robusto associado a observadores é avaliado em uma aplicação, a suspensão magnética com 1 pólo. pt_BR
dc.format.extent xiv, 151 f.| il., grafs., tabs. pt_BR
dc.language.iso por pt_BR
dc.publisher Florianópolis, SC pt_BR
dc.subject.classification Engenharia eletrica pt_BR
dc.subject.classification Controle robusto pt_BR
dc.subject.classification Sistemas não-lineares pt_BR
dc.title Controle não linear robusto: um método baseado em uma linearização por realimentação pt_BR
dc.type Tese (Doutorado) pt_BR
dc.contributor.advisor-co Bourlès, Henri pt_BR


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