Sensores em sistemas a eventos discretos

Abstract

Este trabalho avalia em que medida a resolução de um problema de controle supervisório pode ser simplificada pela introdução de sensores na planta. Na abordagem apresentada, cada sensor corresponde a um novo evento, que deve ser adicionado ao modelo original da planta. Para tanto, definem-se cadeias de eventos geradas pela planta original que ativam o sensor e eventos responsáveis por desativá-lo. Com estas informações, constrói-se o modelo exato do comportamento do sensor, que, combinado com o modelo da planta, fornece o modelo da planta com sensor. Mostra-se que, em geral, uma especificação de comportamento do problema original que contém as cadeias que ativam o sensor pode ser reescrita como uma especificação com menor número de estados utilizando o evento associado ao sensor. No âmbito da metodologia de controle modular local, a redução das especificações, combinada com a aproximação do modelo do sensor, permite a redução tanto da complexidade computacional do cálculo de cada supervisor quanto do número de estados dos supervisores. No entanto, a solução global obtida não é, necessariamente, equivalente à solução do problema original. Na classe de sensores desativados por eventos controláveis, entretanto, mostra-se que a utilização do modelo exato do sensor como nova especificação (emulação do sensor) fornece uma solução com as mesmas vantagens apontadas, garantindo-se ainda a equivalência com o problema original. Quando há eventos de desativação não controláveis, a emulação é também possível se o evento do sensor for considerado forçável. Esta alternativa necessita, no entanto, de que os resultados preliminares apresentados sejam aprofundados.