Análise cinemática hierárquica de robôs manipuladores
| Title: | Análise cinemática hierárquica de robôs manipuladores |
| Author: | Martins, Daniel |
| Description: | Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica. |
| URI: | http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/87955 |
| Date: | 2004 |
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