Modelo de programação e suporte de execução para aplicações multitarefa em processadores DSP de pequeno porte

Abstract

Muitas das aplicações de controle com restrições detempo são implementadas pela codifi- cação deprogramas complexos em linguagem assembly, programando timers, manipulando em baixo nível dispositivos periféricos, tarefas e prioridades de interrupção. A maior conseqüência desta abordagem é que o software de controle é produzido por técnicas ad hoc que podem apresentar baixa confiabilidade e alto custo. Para o projeto e implementação de um sistema de controle de tempo real embutido se utiliza,basicamente, de dois tipos de pro- fissionais, o engenheiro de controle e o engenheiro de software, que são especialistas cada um em sua área e que usam suas próprias ferramentas. Para tanto é de extrema valia que ambos troquem informações utilizando uma mesma linguagem. A ferramenta de projeto do engenheiro de controle são os diagramas de blocos funcionais que, mapeados em diagramas de componentes, fornecem ao engenheiro de software as informações necessárias. A simples utilização de blocos funcionais gera um sistema monotarefa, mas pressões do mercado exigem equipamentos que ofereçam maiores funcionalidades a seus clientes e isto representa mais tarefas a embutir no sistema. O modelo monotarefa começa a ser insuficiente, neste caso, para manter as restrições temporais no sistema final. Este trabalho descreveu uma proposta que visa melhorar o processo de construção (projeto e implementação) de sistemas embutidos utilizando o modelo multitarefa. Para tanto, o trabalho consistiu, principalmente, da proposta de um framework multitarefa e o desenvolvimento de um núcleo operacional de tempo real para dar suporte ao framework desenvolvido. Espera-se com este trabalho contribuir para a melhoria dos processos de desenvolvimento de software para sistemas embutidos no contexto do controle e automação.