Desenvolvimento de um sistema óptico destinado à medição dinâmica simultânea de translações e rotações

Abstract

Este trabalho apresenta o desenvolvimento e avaliação de um sistema óptico destinado a mensurar os seis graus de liberdade de vibrações encontradas em sistemas mecânicos, compreendendo a medição de três componentes de deslocamento e três rotações simultaneamente. A principal motivação para o desenvolvimento deste trabalho é a realização da avaliação dos movimentos provenientes do sistema moto-compressor de compressores herméticos. Estes resultados serão usados para aprimorar o desenho de componentes de compressores herméticos. O princípio de funcionamento do sistema óptico se baseia na captura de uma seqüência de imagens digitais, de pontos luminosos fixados no mensurando. Como os pontos são observados por dois sistemas de captura que estão posicionados em ângulos de observação distintos, é possível calcular as coordenadas 3D dos pontos medidos e reconstruir computacionalmente a trajetória tridimensional do mensurando. A avaliação metrológica do sistema de medição é apresentada, descrevendo a realização de sua calibração através de padrões. Os resultados gerados são bastante positivos, indicando que este novo sistema de medição pode ser potencialmente aplicável nas indústrias.