Um modelo para implementação de consciência em robôs móveis

Abstract

Este trabalho apresenta um modelo de consciência para robôs móveis baseado na teoria proposta para seres-humanos de Antônio Damásio, neurologista do Centro médico da Universidade de Iowa. A teoria divide a consciência em três partes: o proto-self, o self-central e o self-autobiográfico. A primeira parte chamada proto-self é responsável pelas ações inconscientes e pela reação do corpo aos estímulos. Acima do proto-self encontra-se o self-central ou consciência central, que é o sentimento fundamental de conhecer. A extensão da consciência central é o self-autobiográfico. O modelo foi elaborado usando conceitos de consciência humana combinada com as características de sensores em robôs. Os dados e informações percebidas são processados com o suporte da Inteligência Artificial, mais especificamente nas áreas de redes neurais, raciocínio baseado em casos e sistemas difusos. O objetivo deste modelo de consciência é fornecer novas idéias para o controle, inteligência e autonomia dos robôs móveis.