Estudo experimental do Linux como plataforma para aplicações de tempo real brando

Abstract

A flexibilidade e o custo do Linux padrão têm atraído desenvolvedores e projetistas de sistemas de tempo real brando. É consenso que o Linux padrão não é apropriado para aplicações de tempo real crítico. Entretanto, não está claro na literatura até que ponto o Linux pode ser utilizado em aplicações com restrições temporais menos rigorosas (soft real-time). O objetivo deste trabalho é a observação do comportamento temporal de aplicações de tempo real brando sobre o Linux convencional. A observação e análise do comportamento foi feita através de tempos de resposta capturados durante a execução de aplicações hipotéticas especialmente projetadas para essas experiências. Durante o processo de construção e execução das aplicações de tempo real, alguns mecanismos capazes de melhorar o comportamento dessas tarefas foram apontados. A análise do resultado destas atividades permitiram a obtenção de informações úteis para desenvolvedores no julgamento da adequação do sistema às necessidades temporais específicas de suas aplicações.