Combinação da abordagem estrutura variável na síntese de algoritmos de controle preditivo e nebuloso

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Combinação da abordagem estrutura variável na síntese de algoritmos de controle preditivo e nebuloso

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dc.contributor Universidade Federal de Santa Catarina pt_BR
dc.contributor.advisor Sumar, Rodrigo Rodrigues pt_BR
dc.contributor.author Sumar, Rodrigo Rodrigues pt_BR
dc.date.accessioned 2012-10-19T14:24:59Z
dc.date.available 2012-10-19T14:24:59Z
dc.date.issued 2002
dc.date.submitted 2002 pt_BR
dc.identifier.other 182026 pt_BR
dc.identifier.uri http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/82367
dc.description Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós -Graduação em Engenharia Elétrica. pt_BR
dc.description.abstract Neste trabalho as concepções de projeto do controle a estrutura variável (VSC) baseado nos do controle de variância mínima generalizada (GMV) incremental e no controlador preditivo generalizado (GPC) são desenvolvidas. Inicialmente é feita uma descrição das características de projeto do VSC. A seguir, o projeto do controle a estrutura variável incremental baseado no GMV é desenvolvido para os casos SISO e MIMO. Comparações com outros algoritmos, recentemente propostos na literatura, são também inseridas. A resposta transitória do processo pode ser melhorada pela otimização multi-estágio na combinação do GPC com o VSC. Neste sentido, são apresentadas duas metodologias de projeto do GPC e sua conexão ao VSC. A utilização de controladores nebulosos baseados no VSC é também apresentada. Os controladores são comparados e avaliados por simulação e experimentação. pt_BR
dc.format.extent 107 f.| il. pt_BR
dc.language.iso por pt_BR
dc.publisher Florianópolis, SC pt_BR
dc.subject.classification Engenharia eletrica pt_BR
dc.subject.classification Controle de processo pt_BR
dc.subject.classification Controladores progamaveis pt_BR
dc.subject.classification Projetos pt_BR
dc.subject.classification Controle automatico pt_BR
dc.subject.classification Projetos de engenharia pt_BR
dc.title Combinação da abordagem estrutura variável na síntese de algoritmos de controle preditivo e nebuloso pt_BR
dc.type Dissertação (Mestrado) pt_BR


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